Le site de Besson fût habité probablement très tôt en atteste la découverte de silex taillés et de sépultures. A l’époque Gallo-romaine, une importante villa est construite près de l’actuel bourg.
Besson est un territoire doté de nombreux châteaux ou maisons fortes. Les châteaux du Vieux-Bostz, de Rochefort et de Fourchaud appartiennent à la famille Bourbon-Parme.
Au cœur du village, l’église Saint-Martin fût érigée à partir du XII ème siècle et possède deux portails d’inspiration bourguignonne.
Besson